10月23日，我国首艘全国产化百吨级无人艇，在舟山海域完成实船动态避碰试验，该艇是由省二轻集团国瑞科技公司控股的浙江北鲲智能科技有限公司参与建设并承担海试任务。本次试验是由“北鲲智能”公司组织实施，主要验证无人艇在对遇、追越、交叉等不同场景的自主避碰效果，为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。

为实现无人艇复杂环境下的自主避碰功能，研究团队开发了百吨级无人艇自主航行控制系统，其具有雷达、AIS、水深、电子海图等动静态数据感知，会遇态势综合研判，多场景动态避碰路径自主规划，复杂海况路径自动跟踪控制（循迹），人机控制切换等功能。

试验伊始，无人艇进行了对遇场景自主避碰试验，利用获取的目标船位置和速度信息以及海图提供的静态障碍物信息，能够按照船舶航行避碰规则生成动态避让路径，并安全避让对向目标船；随后，无人艇进行了追越场景自主避碰试验，完成了从目标船左舷追越，并保持了安全横距；最后，进行了交叉会遇场景自主避碰试验，无人艇能够从目标船尾部安全避让。此外，无人艇还在前期进行了扩展方形搜寻任务的自动路径跟踪控制（循迹）试验。